車両センサー完成

Akioさんのブログ「自動運転への道」の記事を参考にさせていただきながら、実験用ブレッドボードを使用して車両検出用センサーがようやく動きました。赤外線なので点灯していても見えないため、いったん可視光の出るLEDで問題なく点灯していることを確認してから赤外線LEDに変更し、間を遮るとFF、遮らないとFEのようにビットが変化することを確認できました。
これを線路に配置し検出できるようにモジュール化してセンサーユニットとして使えるようにして行こうと思います。LEDやセンサーそのままでは少し不細工になってしまうのでプラバンなどでそれらしい建物のように見せられると良さそうです。