車輌検出センサー動作テスト

ようやく転轍器とセンサーの配線ができたので(裏面はカオス)、早速鉄道を走らせてセンサーで正しく検出するか試してみました。一見光っていないようにしか見えないLEDですが、赤外線LEDなので目には見えません。S6809センサーで光を受けているので、車輌通過時にはセンサーが反応し値が変化することを取得できます。レイアウト上には5つのセンサーを設置しました。このように線路に対して斜めに光を向ければ、蒸気機関車のボイラー車と炭水車の隙間でいったん値が変わるのも防げるかと思いきや、意外と防げません。低速走行時には車輌と車輌の間でも反応してしまうので、時間解像度をどのように持たせて考慮するかが今後の課題になりそうです。こういうのも実際にはAI化していくことで最適解を見つけていけますね。